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猎户星空|Robot 0S的平台设计整体框架介绍
整体架构
跨平台能力
为了能够让Robot App 有着良好的跨平台使用能力，让机器人业务开发者不会因为机器人平台升级换代而导致业务重新开发，Robot OS平台采用了分层结构设计，并在一开始的时候就考虑了机器人升级换代和异构形态支持的需求。
系统内核层能够极低成本完成对新一代机器人平台或异构形态机器人平台的支持，并不需要机器人业务应用层进行修改，真正做到0成本就能够让业务跑在不同的机器人平台之上。
平台开放性
Robot 0S 平台设计之初就是把设计目标定位开放平台。场景模版和能力组件的开放，为业务快速落地铺路;而多终端移植能力为的是能够让更多的机器人产品使用Robot OS平台，避免行业内都在进行重复的工作，让服务型机器人行业发展的更快。
为了能够让Robot App 有着良好的跨平台使用能力，让机器人业务开发者不会因为机器人平台升级换代而导致业务重新开发，Robot OS平台采用了分层结构设计，并在一开始的时候就考虑了机器人升级换代和异构形态支持的需求。
系统内核层能够极低成本完成对新一代机器人平台或异构形态机器人平台的支持，并不需要机器人业务应用层进行修改，真正做到0成本就能够让业务跑在不同的机器人平台之上。
平台开放性
Robot 0S 平台设计之初就是把设计目标定位开放平台。场景模版和能力组件的开放，为业务快速落地铺路;而多终端移植能力为的是能够让更多的机器人产品使用Robot OS平台，避免行业内都在进行重复的工作，让服务型机器人行业发展的更快。
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