猎户星空|业务应用和场景模板的设置说明
业务应用
Robot 0S 平台*上层是业务应用层,Robot App 工作在这一层级。基于稳定性和安全性的考虑,每个Robot App 均是一个沙箱环境,Robot App之间的通讯由单独的通讯机制负责。
Robot OS平台会动态监控每个Robot App的运行情况,包括内存资源使用、CPU资源使用、I/0资源使用、网络资源使用、磁盘资源使用、硬件资源使用、异常处理情况等,如果Robot App出现了资源使用不当导致业务稳定性出现风险的时候,平台提供了一系列的机制来保障机器人业务的7*24小时稳定运行。
场景模版
为了实现机器人业务的快速落地,Robot 0S 平台提供了一系列的场景模版供机器人业务开发伙伴们选择使用。场景模版封装了各种常见的机器人业务的基础功能,并提供了相应的接口来支持业务开发伙伴们插入自己的业务代码。
另外,为了体现真正的开放性,平台提供的场景模版采用了完全开源的形式,机器人业务开发伙伴们也可以根据自己的业务特点,针对模版进行定制修改,来加快机器人业务的落地速度;同时可以将自身业务提炼成模板,开放出来,给行业伙伴使用。
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